Макет ручной противопехотной оборонительной ударно-дистанционной гранаты РГО (Индекс ГРАУ-7Г22)
Граната РГО предназначена для поражения живой силы противника в оборонительном бою. РГО (Ручная Граната Оборонительная) имеет ударно-дистанционный механизм. Взрыв такой гранаты, благодаря запалу УДЗ (разработка предприятия "Базальт" конструкторами С. Коршуновым и В. Кузьминым), происходит от удара о преграду, либо через некоторое время граната самоликвидируется.